1、機械換向產(chǎn)生的火花引起換向器和電刷摩擦、電磁干擾、噪聲大、壽命短；

2、結(jié)構(gòu)復(fù)雜、可靠性差、故障多，需要經(jīng)常維護；

3、由于換向器存在，限制了轉(zhuǎn)子慣量的進一步下降，影響了動態(tài)性能。

1、良好的可控性、寬調(diào)速范圍。

2、較高的可靠性、工作壽命長、無需經(jīng)常維護。

3、功率因數(shù)高、工作效率高、功率密度大。

同樣的，無刷直流電機也存在一定的技術(shù)劣勢

1、需要電子控制器才能工作，增加了技術(shù)復(fù)雜性和成本、降低了可靠性。

2、轉(zhuǎn)子永磁材料限制了電機使用環(huán)境，不適用于高溫環(huán)境。

3、有明顯的轉(zhuǎn)矩波動，限制了電機在高性能伺服系統(tǒng)、低速度紋波系統(tǒng)的應(yīng)用。